Le tirage au sort des éliminatoires de la CAN 2021 au Cameroun a été effectué le jeudi 18 juillet 2019, à l'hôtel Marriott Zamalek du Caire.
Douze groupes de quatre équipes ont été ainsi constitués pour les éliminatoires de cette compétition dont la première journée est prévue en octobre 2019. Les deux premières équipes de chaque groupe sont qualifiées pour la CAN 2021 au Cameroun. La sélection nationale ivoirienne de football figure dans le groupe K avec le Niger, l'Éthiopie et Madagascar.
Groupe A
Guinée
Tchad ou Libéria
Groupe B
Burkina Faso
Groupe C
Afrique du sud
Île Maurice-São Tomé e Principé
Groupe D
RDC
Angola
Djibouti-Gambie
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Groupe E
République centrafricaine
Groupe F
Cameroun
Cap vert
Mozambique
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Groupe G
Égypte
Togo
Groupe H
Algérie
Zambie
Groupe I
Congo
Groupe J
Libye
Tanzanie
Guinée Équatoriale
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Groupe K
Côte d'Ivoire
Niger
Madagascar
Éthiopie
Groupe L
Nigeria
Sierra Léone