Le tirage au sort des éliminatoires de la CAN 2021 au Cameroun a été effectué le jeudi 18 juillet 2019, à l'hôtel Marriott Zamalek du Caire.
Douze groupes de quatre équipes ont été ainsi constitués pour les éliminatoires de cette compétition dont la première journée est prévue en octobre 2019. Les deux premières équipes de chaque groupe sont qualifiées pour la CAN 2021 au Cameroun. La sélection nationale ivoirienne de football figure dans le groupe K avec le Niger, l'Éthiopie et Madagascar.
Groupe A
Namibie
Tchad ou Libéria
Groupe B
Soudan du sud-Seychelles
Groupe C
Ghana
Afrique du sud
Soudan
Île Maurice-São Tomé e Principé
Groupe D
RDC
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Groupe E
République centrafricaine
Burundi
Groupe F
Cameroun
Cap vert
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Groupe G
Égypte
Kenya
Comores
Groupe H
Zimbabwe
Groupe I
Congo
Groupe J
Tanzanie
Guinée Équatoriale
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Groupe K
Côte d'Ivoire
Niger
Madagascar
Éthiopie
Groupe L
Nigeria
Sierra Léone
